Práctica 11 - Radar

 Practica 11 - Radar

En está practica he diseñado un radar, el cuál siempre que detecte una determinada velocidad hace encender un led y que suene un zumbador.

int sensor1 = 8;

int sensor2 = 9;

int valor1;

int valor2;

int led = 4;

int zum = 12;

float tiempo=0;

float tiempo1 = 0;

float tiempo2 = 0;

float velocidad = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600); 

  pinMode(sensor1, INPUT); 

  pinMode(sensor2, INPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);

  pinMode(zum, OUTPUT); 

}

void loop(){

 noTone(zum);

 digitalWrite (led,LOW);

  if ((digitalRead(sensor1))== LOW)

  {

  tiempo1=millis();

  noTone(zum);

  Serial.println(tiempo1);

  }

  if ((digitalRead(sensor2))== LOW)

  {

  noTone(zum);

  tiempo=(millis() - tiempo1);

  velocidad = (4/tiempo);

 Serial.println(velocidad,5);

  }

  if (velocidad>=0.00012)

 {

  Serial.println(velocidad,5);

  digitalWrite (led, HIGH);

  delay (100);

  tone(zum,300);

  delay (100);

  velocidad = 0;

  } 

}